【導讀】無論過去還是現(xiàn)在，在許多情況下，工業(yè)傳感器都是使用模擬型。其中包含檢測元件，以及將檢測數(shù)據(jù)傳輸至控制器的某種方式。數(shù)據(jù)采用單向模擬方式進行傳輸。之后出現(xiàn)了二進制傳感器，該傳感器提供數(shù)字開/關信號，包含檢測元件（電感、電容、超聲波、光電等）和半導體開關元件。
無論過去還是現(xiàn)在，在許多情況下，工業(yè)傳感器都是使用模擬型。其中包含檢測元件，以及將檢測數(shù)據(jù)傳輸至控制器的某種方式。數(shù)據(jù)采用單向模擬方式進行傳輸。之后出現(xiàn)了二進制傳感器，該傳感器提供數(shù)字開/關信號，包含檢測元件（電感、電容、超聲波、光電等）和半導體開關元件。其輸出可能是：高端(HS)開關(PNP)或低端(LS)開關(NPN)，或者是推挽式(PP)。但數(shù)據(jù)仍然受到限制，只能從傳感器單向傳輸至主機，不提供錯誤控制，且仍然需要現(xiàn)場技術人員來執(zhí)行手動校準等任務。
所以需要更好的解決方案來滿足"工業(yè)4.0"、智能傳感器和可重新配置的廠區(qū)部署等需求。該解決方案就是IO-Link協(xié)議，這是一種相對較新的工業(yè)傳感器標準，呈現(xiàn)出迅速增長的態(tài)勢。
IO-Link相關組織估計，到目前為止，現(xiàn)場使用的支持IO-Link標準的節(jié)點超過1600萬個。這個數(shù)字還在上升。
圖1. 據(jù)IO-Link聯(lián)盟跟蹤顯示，IO-Link協(xié)議應用快速增長（ IO-Link Consortium）。
IO-Link是一種標準化技術(IEC 61131-9)，規(guī)定工業(yè)系統(tǒng)中的傳感器和執(zhí)行器如何與控制器交互。IO-Link是一種點對點通信鏈接，采用標準連接器、電纜和協(xié)議。IO-Link系統(tǒng)設計用于工業(yè)標準3線傳感器和執(zhí)行器基礎設施，由IO-Link主機和IO-Link器件產品組成。
IO-Link通信在一個主機和一個器件（傳感器或執(zhí)行器）之間進行。通信采用二進制（半雙工）形式，使用非屏蔽電纜時，通信距離限制在20米內。進行通信需要使用三線式接口（L+、C/Q和L-）。在IO-Link系統(tǒng)中，主機的供電范圍為20V至30V，器件（傳感器或執(zhí)行器）的供電范圍為18至30V。
ADI公司的IO-Link手冊介紹了IO-Link的優(yōu)勢：
"IO-Link是一種技術，能夠將傳統(tǒng)的二進制或模擬傳感器變成智能傳感器，不再只是收集數(shù)據(jù)，還允許用戶根據(jù)獲取的有關線上其他傳感器的健康和狀態(tài)的實時反饋，以及需要執(zhí)行的操作，在遠程更改其設置。IO-Link技術通過一個通用物理接口，使傳感器變得可以互換，該接口使用協(xié)議棧和IO器件描述(IODD)文件來實現(xiàn)可配置的傳感器端口。它切實做到即插即用，并且能夠實時重新配置參數(shù)。"
在工廠網絡層次結構中，IO-Link協(xié)議位于邊緣，該位置通常部署傳感器和驅動器，如圖2所示。很多時候，邊緣器件與網關通信，網關將IO-Link協(xié)議轉換為所選的現(xiàn)場總線。
圖2. IO-Link協(xié)議用于將智能邊緣器件連接至工廠網絡。
工業(yè)現(xiàn)場傳感器必須堅固、小巧且節(jié)能，以盡可能降低散熱需求。大多數(shù)IO-Link傳感器包含以下組件：
帶有相關模擬前端(AFE)的檢測元件
用于處理數(shù)據(jù)的微控制器，在使用IO-Link傳感器的情況下，也運行輕量級協(xié)議棧。
作為物理層的IO-Link收發(fā)器。
電源，以及在許多情況下提供的保護功能（用于提供浪涌保護的TVS、EFT/突發(fā)、ESD等）。
了解這些典型組件之后，我們來看看考慮如何預估假定傳感器的功率。參見圖3。所有這些數(shù)值都是估算值。圖中數(shù)值表明，在考慮傳感器的總系統(tǒng)功耗預算時，收發(fā)器（輸出級）的功耗很重要。
最左側代表較早一代IO-Link傳感器。從圖中可以看出，多年來微控制器(MCU)和輸出級（例如收發(fā)器）的技術進步對于降低系統(tǒng)總功耗所做的貢獻。
最初的或第一代IO-Link收發(fā)器的功耗為400mW或更高。ADI公司新推出的低功耗IO-Link收發(fā)器的功耗低于100mW。此外，MCU也有助于降低功耗。傳統(tǒng)MCU的功耗高達180mW，但較新的低功耗MCU的功耗可降至50mW。
先進的IO-Link收發(fā)器與低功耗MCU配合使用，可以將傳感器的總功率預算保持在400mW到500mW之間。
功耗與散熱直接相關。傳感器越小，功耗規(guī)格越嚴格。據(jù)估計，直徑為8mm (M8)的封閉式圓柱形IO-Link傳感器的最大功耗為400mW，直徑為12mm (M12)的封閉式圓柱形IO-Link傳感器的最大功耗為600mW。
技術一直在不斷進步。MAX14827A 是ADI公司推出的一款新型IO-Link收發(fā)器，在驅動100mA負載時，其功耗非常低，僅70mW。這是通過優(yōu)化技術，提供非常低的2.3?（典型值）導通電阻RON來實現(xiàn)的。
圖3. 假設的IO-Link工業(yè)傳感器功率預算。
對于工作電流非常低（例如3到5mA）并且要求使用3.3V和/或5V電源的傳感器；可以通過LDO提供穩(wěn)壓電源。事實上，ADI公司的IO-Link收發(fā)器集成了一個LDO。但隨著所需的電流增加到30mA，LDO很快會成為系統(tǒng)中主要的供電/散熱源。在30mA時，LDO的功耗可能高達600mW。
30mA時，LDO功率 = (24-3.3) x 30mA = 621mW
相比之下，為30mA傳感器提供3V輸出電壓的DC-DC降壓轉換器的功耗僅為90mW。假設該轉換器的效率為90%（僅損失9mW功率），那么總功耗僅為90 + 9 = 99mW3。
如圖4所示，ADI公司新推出的IO-Link收發(fā)器集成了一個高效DC-DC穩(wěn)壓器。
圖4. ADI公司新推出的IO-Link收發(fā)器集成了一個高效DC-DC穩(wěn)壓器。
除了散熱之外，工業(yè)傳感器的第二關注點是尺寸，新IO-Link傳感器也是如此。隨著我們逐漸轉向更小的外形尺寸，板空間變得越來越重要。
圖5顯示，對于直徑為12mm的外殼，收發(fā)器（采用晶圓級封裝 -WLP -封裝）和DC-DC可以并排部署在寬度為10.5mm的標準PCB上。在同一側還有空余空間，可以部署通孔和走線。如果傳感器外殼直徑為6mm，那么PCB寬度可以減小至4.5mm。在這種情況下，即使采用小型WLP封裝，芯片也必須安裝在PCB兩側。
要實現(xiàn)這些尺寸，收發(fā)器必須采用晶圓級封裝(WLP)，以實現(xiàn)更小尺寸。這種尺寸限制也是我們在新型IO-Link收發(fā)器（如之前所示）中集成DC-DC的原因之一。
但大多數(shù)工業(yè)傳感器必須設計為能夠在嚴苛的環(huán)境中工作，因此必須包含保護電路，例如TVS二極管（圖5中未顯示）。所以，我們需要注意IO-Link收發(fā)器的絕對最大額定值規(guī)格。
我們來看看：為什么IO的絕對最大額定電壓為65V有助于減小傳感器子系統(tǒng)的尺寸？通常，傳感器需承受4個引腳之間的浪涌脈沖：GND、C/Q、DI、DO。ADI公司IO-Link收發(fā)器的絕對最大額定電壓為65V。如果我們以C/Q和GND之間的24V浪涌下1KV為例。
C/Q和GND之間的電壓 = TVS箝位電壓 + TVS正向電壓
絕對最大額定電壓較高時，設計人員可以使用小型TVS二極管，例如SMAJ33，其箝位電壓為60V/24A，TVS正向電壓為1V/24A。
C/Q和GND之間的電壓 = 61V
以上數(shù)值在ADI公司收發(fā)器的絕對最大額定值范圍內。
但是，如果絕對最大額定值更低，行業(yè)中一般在45V左右，就需要一個更大的TVS二極管，例如SMCJ33，用于將電壓箝位到可接受的水平。此二極管的尺寸比ADI公司收發(fā)器所需的尺寸大3倍以上。
如果收發(fā)器絕對最大(Abs Max)額定值較低，那么整個傳感器設計中較大TVS二極管尺寸的影響會比較明顯。表1顯示PCB面積的估算差異。此處假設傳感器必須能夠承受±1KV/24A高電平浪涌。
表1. 65V絕對最大額定值對傳感器尺寸的優(yōu)勢
圖5. 在新型IO-Link傳感器設計中，尺寸是另一大問題。
下一代IO-Link收發(fā)器在此基礎上進行了改進。ADI公司新推出的IO-Link收發(fā)器在IO-Link線路接口引腳（V24、C/Q、DI和GND）上集成了保護功能。所有引腳集成±1.2kV/500Ω浪涌保護。此外，所有引腳也提供反向電壓保護、短路保護和熱插拔保護。
即使具有所有集成保護功能和集成式DC-DC降壓穩(wěn)壓器，這些器件也可以采用微型WLP封裝(4.1mm x 2.1mm)；實現(xiàn)非常小巧的IO-Link傳感器設計。
圖6顯示了ADI公司IO-Link收發(fā)器的技術進展情況。
圖6. IO-Link收發(fā)器的技術進展。
第一代IO-Link收發(fā)器技術采用易于使用的TQFN封裝，集成LDO，可以滿足小型傳感器設計的需求。基于功率和尺寸考慮，第二代收發(fā)器技術優(yōu)化了功耗，采用一種可以降低RON的技術來進一步降低功耗，且可以使用更小的WLP封裝。
最新一代收發(fā)器考慮到需要集成保護和高效DC-DC降壓穩(wěn)壓器，以進一步減小傳感器子系統(tǒng)的尺寸和散熱。隨著越來越多的工業(yè)傳感器采用IO-Link技術，這些器件規(guī)格成為實現(xiàn)小型、堅固、節(jié)能傳感器的關鍵。
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