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工業機器人身體里,有哪些不容小覷的“工作細胞”?

發布時間:2023-08-11 來源:Mouser 責任編輯:wenwei

【導讀】在人們對于未來智能世界的暢想中,機器人肯定是不會缺席的一環。因此,隨著我們這個世界智能化程度的增加,機器人的發展也步入了快車道。美國波士頓咨詢公司的研究報告顯示,全球機器人市場規模在2020年約為250億美元,而到十年之后的2030年,將達到1,600億至2,600億美元。


按照用途,機器人通常被分為工業機器人、服務機器人和特種機器人三類,其中工業機器人起步最早,在相關制造業的滲透率也最高,一直占據著機器人市場的半壁江山。在工業4.0概念的加持下,工業機器人近幾年的發展勢頭頗為引人注目。


根據Robo Global公司的研究和預測,到2021年底,全球工業機器人的安裝量與2015年相比將實現翻番,超過320萬臺;預計全球工業機器人市場將從2020年的450億美元上升到2025年的730億美元。


工業機器人的進化


能夠實現更大的產能、獲得更高的成本效益、達到更佳的質量要求,這是人們愿意在工業機器人身上持續投資的關鍵理由,也是人們對于工業機器人的“要求”。按照這樣的“要求”而打造的工業機器人主要有兩種類型:一種是多關節型機器人(Articulated Robot),另一種是自動引導車輛(AGV)。


多關節機器人,顧名思義就是具有多個旋轉關節或“軸”的機器人,它們多是以多軸機械臂的形式出現,可以在廣泛的工作范圍內、多個自由度上動作,完成特定的制造任務,如焊接、噴漆、裝配等。


AGV,則是一種負責物料運輸的自動機器人,它們通常是沿著倉庫、生產或配送中心周圍的軌道或導航路線行駛,能夠大幅提升物流、倉儲等環節的效率。


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圖1:兩種主要的工業機器人及其應用場景

(圖源:Murata)


隨著需求的發展,工業機器人也呈現出新的發展趨勢,進化出了一些新物種。比如:


協作機器人:這也屬于關節機器人,但是與傳統生產線上那些體積龐大、“關”在籠子里(處于特定安全隔離區,以免誤傷人類員工)的工業機器人不同,協作機器人的身形比較小,它們在高效率、高質量地完成操作的同時,還可以與人類員工或者機器人在同一個區域內安全地協同工作,這就使其靈活性和應用范圍大大增加,近年來成為了工業機器人市場重要的“風口”。


混合機器人:這類機器人工作時的位置不再是固定的,它整合了關節型機器人和AGV的優點,兼具高效生產和準確“走位”的能力,這使其可以根據需要靈活部署,這對于工廠自動化升級、提高生產的靈活性顯然大有裨益。


工業機器人的賦能技術


當然,不論是工業機器人原有產品的升級,還是新概念產品的開發,都需要新技術的推動和賦能。


從本質上講,無論機器人是用于焊接、噴漆、裝配還是運輸,它們都屬于一種自動化設備,而一個典型的自動化系統主要包括輸入、處理和輸出三個部分。我們就從這個基礎架構出發,來梳理一下影響未來機器人發展的新技術。


輸入


機器人的輸入主要是來自于傳感器、計算數據和人機界面(HMI)的信息和指令。為了確保輸入的實時性和準確性,下面三種技術不可或缺:廣泛部署的傳感器(無論是集成在機器人系統內部還是其外部工作環境中)、確保各種數據可靠高效傳輸的工業互聯網(包括有線和無線網絡),以及人機交互技術(比如可視化的圖形界面,甚至是語音、手勢控制等下一代HMI技術)。


處理


一旦機器人接收到來自外部的輸入數據,就需要對這些數據進行處理,并形成決策。隨著邊緣計算的興起,人們對于機器人這個工業生產中的邊緣設備的本地化數據處理能力,也有了更高的要求;換言之,機器人需要變得越來越智能、越來越“聰明”,而不只是一臺簡單的執行器。在這個過程中,AI和機器學習技術的應用也會越來越普遍。


輸出


處理后的數據會“驅動”機器人的執行機構(如電機)去快速、精準地完成特定動作,例如拾取物品、避開障礙物等。更先進的電機驅動技術顯然是其中的核心技術,而在多軸機器人,以及多個機器人組成的生產線上,通過實時通信確保每個執行動作之間的協同也變得更為重要。


上述這些工業機器人系統架構層面的技術升級挑戰,也勢必會傳導到作為底層技術基石的元器件身上。


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圖2:典型機械臂的系統架構及關鍵元器件

(圖源:Murata)


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圖3:典型AGV的系統架構及關鍵元器件

(圖源:Murata)


工業機器人身上的“工作細胞”


如果我們將工業機器人比作是一個人的身體,那么構建起整個機器人系統的電子元器件和模塊,就可以看做是這個身體中的“工作細胞”,它們各司其職,不懈工作,最終確保整個機器人高效、可靠、安全地運轉。


不過,由于工業機器人工作環境的特殊性,以及產品迭代發展的新需要,這就要求能夠在工業機器人上使用的元器件,要具有一些特殊的素質,也就是說在其上崗之前,要對其進行精心“調教”。


在打造工業機器人所需的“工作細胞”方面,Murata頗有心得。由Murata開發的豐富的元器件組合,可以為機械臂(如圖2)和AVG(如圖3)等工業機器人系統提供完整的解決方案。下面我們就從中挑選幾款代表性的產品,一起來發現他們身上的“亮點”。


MYMGK MonoBK? DC-DC轉換器模塊


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如上文所述,如今工業機器人的“技能”越來越高,這也就意味著一個機器人系統中所包括的傳感器、控制器、執行器、無線模塊等功能單元也會越來越多,想要將電能傳輸到這些用電單元,并且盡可能減少電能傳輸和轉換過程中的損耗,就需要采用分布式的電源總線架構,以及小型化、高效率的PoL(負載點)DC-DC轉換器,以便盡可能部署在用電器件和模塊附近。


Murata的MYMGK MonoBK? DC-DC轉換器就是為這樣的應用而打造的電源管理解決方案。該模塊集成了電感、FET、補償電路和所需的被動元件,而尺寸僅有10.5mm × 9mm × 5.6mm。


在性能方面,該DC-DC電源模塊的輸入電壓范圍為4.5V至8.0V或8.0V至15.0V,可提供0.7V至1.8V的可設置輸出電壓,輸出電流可達12A(MYMGK1R812)或20A(MYMGK1R820)。在效率方面,該系列模塊效率高達93.2%,空載電流僅為100mA。


此外,MYMGK MonoBK? DC-DC電源模塊還提供欠壓鎖定(UVLO)、輸出短路保護和過流保護等功能,具有開/關控制以及電源良好信號輸出,符合CISPR 32B類電磁兼容標準,具有較高的可靠性。綜合來看,非常適合于AGV、機械臂、AC伺服系統的應用。


GRM系列 多層陶瓷電容器


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MLCC(片式多層陶瓷電容器)是由印好電極(內電極)的陶瓷介質膜片以錯位的方式疊合起來,經過一次性高溫燒結形成陶瓷片式結構體,再在其兩端封上金屬層(外電極),從而形成一個完整的電容器。由于這種特殊的工藝和結構,MLCC具有高可靠、高精度、高集成、高頻率、大容量、小型化和低成本等特點。顯而易見,這與工業機器人的設計要求很合拍。


Murata在MLCC領域一直是頭部的玩家,其GRM系列多層陶瓷電容器就可以滿足工業機器人應用的需要。該系列MLCC可在表面貼裝的小型封裝中(從0.25mm × 0.125mm至5.7mm × 5.0mm)實現大容量,容值范圍為0.10pF至330μF,容差范圍為+/-0.05pF?20%,設計額定電壓為630VDC(也提供250VDC至1,000VDC的高壓版本),可以適用于工業機器人設計中去耦、濾波、箝位緩沖電路、電源阻尼器緩沖器等多種應用場景。


GRM系列具有C0G/X7*溫度系數,在-55°C至125°C工作溫度范圍具有良好的穩定性。而且,該MLCC外部電極鍍錫,又有出色的可焊性,兼容SMT自動化工藝,對于工業機器人系統提升品質也很有幫助。


PRG系列 PTC熱敏電阻


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大家知道,工業機器人智能化的水平是與其采用的傳感器數量成正比的。傳感器可以為機器人精準、敏捷地“行動”提供數據保障。在工業機器人需要感知的眾多物理量中,溫度是十分關鍵的一個參數,這時就要用到PTC熱敏電阻了。


PTC熱敏電阻是一種阻值會隨著溫度升高而快速增大的器件,利用這種特性,PTC可以在線路中實現溫度檢測、電路限流保護等功能。


Murata的PTC熱敏電阻均采用具有優異可靠性及性能的陶瓷材料制成。其中,PRG系列PTC熱敏電阻用于過流保護的產品,其額定電壓高達32V,電流范圍10mA至750mA。當電路中出現過流時,該PTC元件可快速呈現高阻狀態,阻斷大電流對下游的電路和電源造成沖擊和損害;而當過流現象消除后,PRG熱敏電阻會自動恢復初始低阻狀態,可重復使用而無需更換,這顯然既省錢又省事——在這個方面和PPTC(有機材料PTC)相比,PRG系列PTC多次使用后阻值特性不會變化,穩定性更勝一籌。


采用表面貼裝封裝的PRG熱敏電阻外形緊湊,有利于節省電路板空間,安裝和通電后特性變化較小,具有較高的可靠性,支持較寬的工作溫度范圍(-40°C至+105°C),符合UL:E137188 VDE和TUV安全標準,可以很方便地集成到工業機器人設計中,對于由于接地故障引發的I/O輸入電路過流以及由于無負載誤連接引發的I/O輸出電路過流進行保護。


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圖4:在工業機器人中PRG系列熱敏電阻的典型應用場景(圖源:Murata)


本文小結


現代工廠對高效生產和無縫供應鏈管理的需求,推動著工業機器人應用的不斷發展;而工業4.0的興起,也在催生能夠充分利用數據資源、具有更高智能水平的高精度、高可靠性、高靈活性的新型工業機器人。因此在未來10年甚至是更長的時間內,工業機器人市場將呈現出持續快速增長的態勢。


而在這樣一種大環境下,一款工業機器人產品想要獲得超乎他人的競爭優勢,必須要有健壯而高效的“工作細胞”——也就是電子元器件——以支撐其“肌體”的高效運轉。從以上三款產品中我們不難看出,Murata高性能、高可靠、小型化的電子元器件正好可以滿足這一要求,而且Murata極為豐富的產品組合還可以為客戶提供完整的解決方案!想要打造可以在未來世界大展身手的工業機器人,就從這里起步吧。



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