【導(dǎo)讀】在自動(dòng)駕駛之路上，互聯(lián)網(wǎng)造車力量往往會(huì)被打上「技術(shù)先鋒」的標(biāo)簽，但為什么首款 L3 量產(chǎn)車型能被傳統(tǒng)汽車廠商「拿下」呢？新 A8 的誕生經(jīng)歷了怎樣的技術(shù)積累，又得到了哪些產(chǎn)業(yè)力量的支持呢？
和很多汽車廠商一樣，奧迪的無人駕駛之路也始于 DARPA 自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽。2005 年奧迪和大眾、斯坦福大學(xué)一起參加了第二屆比賽，最終他們擊敗了其他四個(gè)完成比賽的團(tuán)隊(duì)，拿下了冠軍。
在這之后的十多年，包括奧迪在內(nèi)的傳統(tǒng)汽車廠商在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域穩(wěn)步前行，但風(fēng)頭卻逐漸被新興的互聯(lián)網(wǎng)造車力量所蓋過。不論是表現(xiàn)激進(jìn)的特斯拉，還是如雨后春筍般出現(xiàn)的自動(dòng)駕駛、AI 初創(chuàng)公司，都在努力描繪著各自理想中的自動(dòng)駕駛未來。
看似平靜的老牌汽車工廠內(nèi)，其實(shí)早已暗潮涌動(dòng)——傳統(tǒng)汽車廠商正在積極整合產(chǎn)業(yè)鏈上的優(yōu)勢(shì)，通過合作、收購或投資自動(dòng)駕駛相關(guān)公司來積極地加快自己的進(jìn)程。最先向我們展示技術(shù)成果的是德系廠商奧迪。
（奧迪新 A8 發(fā)布現(xiàn)場(chǎng)）
7 月 11 日，奧迪在巴塞羅那發(fā)布了新 A8 旗艦轎車，它成為首款搭載 L3 自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)車型。新 A8 的發(fā)布成為了自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展史上里程碑式的事件，也為那些處于蟄伏期的傳統(tǒng)汽車廠商注入了一劑興奮劑。
在自動(dòng)駕駛之路上，互聯(lián)網(wǎng)造車力量往往會(huì)被打上「技術(shù)先鋒」的標(biāo)簽，但為什么首款 L3 量產(chǎn)車型能被傳統(tǒng)汽車廠商「拿下」呢？新 A8 的誕生經(jīng)歷了怎樣的技術(shù)積累，又得到了哪些產(chǎn)業(yè)力量的支持呢？
L3 背后的技術(shù)圖譜是怎樣的？
雖然從去年下半年開始，關(guān)于新 A8 將配備 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛的消息就陸續(xù)出現(xiàn)了， 不過真正發(fā)布時(shí)還是給我們帶來了很多驚喜。
外觀上新 A8 看起來和尋常的 D 級(jí)別車沒有太大區(qū)別，但其實(shí)在它的車身內(nèi)隱藏了大量和自動(dòng)駕駛相關(guān)的傳感器，這也是實(shí)現(xiàn) L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵所在。
其中最吸引人的莫過于車前號(hào)牌下方的 LiDAR（激光雷達(dá)），它來自于供應(yīng)商法雷奧（Valeo），具體型號(hào)應(yīng)該是法雷奧和德國 IBEO 公司聯(lián)合開發(fā)的 SCALA（四線）。 根據(jù)我們得到的信息，這套 LiDAR 將和毫米波雷達(dá)組成冗余系統(tǒng)，更加精確地判斷車前方的道路狀況，并不會(huì)用于對(duì)物理環(huán)境的建模。
（LiDAR 的安裝位置非常隱蔽）
實(shí)際上，此款雷達(dá)在量產(chǎn)前已經(jīng)完成了大量的測(cè)試工作。此前它曾用于法雷奧自己的 Cruise4U 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，完成了環(huán)法路測(cè)；奧迪基于 A7 改裝的自動(dòng)駕駛汽車「Jack」也配備了此款雷達(dá)，在德國 A9 高速、美國加州和中國上海等地進(jìn)行過路測(cè)。這次新 A8 則成為了首款搭載此類雷達(dá)的量產(chǎn)車型。
除此之外，新 A8 還配備了 12 個(gè)超聲波傳感器、5 個(gè)攝像頭和 5 個(gè)雷達(dá)，22 個(gè)傳感器組成了一套覆蓋遠(yuǎn)中近距離的探測(cè)系統(tǒng)。雖然很多自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛或許會(huì)使用更多的傳感器，但對(duì)于一輛量產(chǎn)車來說這已經(jīng)相當(dāng)「豪華」了。
zFAS（中央駕駛輔助控制系統(tǒng)）是新 A8 的大腦，它屬于整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈高度合作的產(chǎn)物：其整合了包括 Mobileye EyeQ3 視覺芯片、英偉達(dá) Tegra K1 處理器、Altera FPGA 芯片、英飛凌微控制器、TTTech 控制模塊（網(wǎng)絡(luò)安全）等部件，電路板則由德爾福負(fù)責(zé)生產(chǎn)。
之前在體驗(yàn) A7 自動(dòng)駕駛概念車時(shí)，我發(fā)現(xiàn)它的后備箱還是塞滿了電腦和各種連線（便于工程師調(diào)試），而在新 A8 上你根本看不到這些「多余」的部分，因?yàn)?zFAS 已經(jīng)縮小到平板大小，完美隱藏在車身內(nèi)部了。
（大小對(duì)比，左為 A7 測(cè)試車的后備箱，右為 A8 的 zFAS）
在新 A8 的背后，可以看到汽車廠商、一級(jí)供應(yīng)商（Tier 1）和芯片廠商共同努力的成果。雖然新 A8 像是「橫空出世」一樣，但它所搭載的技術(shù)其實(shí)都是長期演進(jìn)的結(jié)果，這些第三方廠商也早都是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的「熟臉」了。可以說，整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)鏈在自動(dòng)駕駛技術(shù)上的成熟保證了新 A8 的如期出現(xiàn)。
對(duì)于新興的互聯(lián)網(wǎng)造車力量來說，奧迪在產(chǎn)業(yè)鏈整合上的實(shí)力確實(shí)是不容小覷的，這也是傳統(tǒng)汽車廠商的優(yōu)勢(shì)之一。
新 A8 的自動(dòng)駕駛能達(dá)到什么水平？
在回答這個(gè)問題前，我們先要說說「L3」究竟是什么。
目前世界范圍內(nèi)對(duì)于自動(dòng)駕駛等級(jí)的判定有兩套標(biāo)準(zhǔn)，一套來自于 SAE（國際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)，原譯：美國汽車工程師學(xué)會(huì)），分為 0~5 級(jí)別；一套來自于 NHTSA（美國國家公路交通安全管理局），分為 0~4 個(gè)級(jí)別。兩者的最高級(jí)別均為「完全自動(dòng)駕駛」，也就是我們常說的「無人駕駛」。
（SAE 自動(dòng)駕駛分級(jí)）
由于 SAE 提供的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)更為詳細(xì)，所以目前在全球范圍內(nèi)的接受程度要更高一些。不過兩種分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)都存在一個(gè)臨界值，只有達(dá)到/超過了這個(gè)臨界值才可以稱之為「自動(dòng)駕駛」，否則只能算在「輔助駕駛」的范疇內(nèi)。SAE 體系下的臨界值就是 L3，即限定條件下的自動(dòng)駕駛。雖然目前很多公司正在沖擊最高級(jí)別的自動(dòng)駕駛（例如 Waymo），但是作為量產(chǎn)車配備 L3 級(jí)別的駕駛能力，奧迪新 A8 還是第一次。
新 A8 所搭載的自動(dòng)駕駛技術(shù)被命名為「Audi AI Traffic Jam Pilot」，它可以通過中控上一個(gè)名為「Audi AI」的物理按鍵啟動(dòng)。顧名思義，這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要用于交通擁堵時(shí)「走走停停」的情況，在時(shí)速小于 60 公里，并且車道線明顯的路況下，它可以完全接管汽車的油門、剎車和方向盤，不需要駕駛員進(jìn)行任何操作。
當(dāng)下通過 ACC（自適應(yīng)巡航）技術(shù)，一些汽車在擁堵時(shí)也能減輕駕駛員的疲勞感，但它的策略是以「跟車」為主，需要駕駛員保持注意力，屬于 L2 級(jí)別。L3 則需要汽車進(jìn)行主動(dòng)判斷，駕駛員在自動(dòng)駕駛期間可以「撒手」去做其他事情。與此同時(shí)，L3 還需要汽車能夠監(jiān)測(cè)「全方位」的道路狀況，不只是單一的角度。
在新 A8 發(fā)布會(huì)之后的采訪中，奧迪技術(shù)研發(fā)董事默滕斯博士表示：「新 A8 在進(jìn)行自動(dòng)駕駛的時(shí)候，駕駛員和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不會(huì)有共享的責(zé)任。」這意味著 Traffic Jam Pilot 的重要程度已經(jīng)上升到了駕駛員的級(jí)別，而不只是一套輔助系統(tǒng)。需要注意的是，現(xiàn)在不能直接下結(jié)論說「奧迪自動(dòng)駕駛開啟時(shí)不需要駕駛員承擔(dān)事故責(zé)任」，因?yàn)檫@個(gè)還和當(dāng)?shù)氐姆煞ㄒ?guī)有關(guān)。
（開啟 Traffic Jam Pilot 后的儀表盤，注意其中的小字）
當(dāng)然，正如上面所說，Traffic Jam Pilot 運(yùn)行需要一定的條件。如果道路狀況不滿足自動(dòng)駕駛的條件，系統(tǒng)會(huì)提前通過聲音、燈光提示駕駛員準(zhǔn)備接管汽車，完成安全交接。在 Traffic Jam Pilot 開啟期間，新 A8 會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)視駕駛員的狀態(tài)，如果系統(tǒng)判定駕駛員已經(jīng)無法正常接管汽車（例如睡著），將逐漸降低車速并在路邊停車。
總結(jié)來說，因?yàn)榫邆淞艘韵绿刭|(zhì)，新 A8 的自動(dòng)駕駛才符合 L3 級(jí)別的要求：
- 開啟自動(dòng)駕駛期間，不需要駕駛員監(jiān)視道路狀況
- 開啟自動(dòng)駕駛期間，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和駕駛員不會(huì)有共同的責(zé)任
- 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和駕駛員能夠完成安全交接
Traffic Jam Pilot 無法完全替代我們開車，畢竟它只是「限定條件下的自動(dòng)駕駛」。但是在一些枯燥的駕駛場(chǎng)景下（堵車），Traffic Jam Pilot 還是能夠幫助我們解決實(shí)際問題的。從細(xì)分場(chǎng)景出發(fā)，逐漸介入更多的駕駛行為，也是自動(dòng)駕駛技術(shù)演進(jìn)的必經(jīng)之路。
可惜的是，目前奧迪還沒有公布 Traffic Jam Pilot 的具體操作細(xì)節(jié)，更為詳細(xì)的駕駛策略也不得而知。
去年 10 月和今年 7 月我曾兩次體驗(yàn)過奧迪 A7 自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛「Jack」，汽車和駕駛員的「交接過程」是非常順利的，而且自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在退出前的聲光提示信息也非常明確（點(diǎn)擊查看詳情），相信量產(chǎn)車上的交互系統(tǒng)應(yīng)該也是類似的。
（「Jack」正在測(cè)試 Motorway Pilot，難度比 Traffic Jam Pilot 更高）
之前在體驗(yàn) A7 測(cè)試車時(shí)，明顯能夠感覺到「Jack」的主動(dòng)——Jack 的平均速度保持在 130 公里每小時(shí)（比新 A8 的限制高得多），有時(shí)它會(huì)占用快車道連續(xù)超車，而當(dāng)它發(fā)現(xiàn)后面的車輛速度更快時(shí)，還會(huì)「禮貌」地變回慢車道，在高速路上幾乎沒有破綻。
相比之下，新 A8 所配備的 Traffic Jam Pilot 使用場(chǎng)景略有不同，車速更低，駕駛策略上會(huì)更加「循規(guī)蹈矩」一些還是繼續(xù)保持主動(dòng)？這些還需要等待奧迪公布更多的信息才能了解。 未來還有哪些挑戰(zhàn)？
在 DARPA 自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽四年后，奧迪基于 TTS 改裝的車輛創(chuàng)造了當(dāng)時(shí)無人駕駛汽車的最快速度（210 km/h），而且在沒有駕駛員的情況下完成了派克山峰的挑戰(zhàn)。再之后，更多的車型加入了奧迪自動(dòng)駕駛測(cè)試的序列中，根據(jù)我們的統(tǒng)計(jì)，至少包括以下的車型：
- RS 7：測(cè)試無人駕駛賽車，極限速度
- A7：測(cè)試高速、城市擁堵駕駛路況
- SQ5：和德爾福合作的測(cè)試車輛
- Q7：和英偉達(dá)合作的測(cè)試車輛
- A8：測(cè)試無人駕駛，曾在柏林國際電影節(jié)上亮相過
（在今年 CES 上進(jìn)行展示的 Q7 測(cè)試車）
可以看到，在自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛的選擇上奧迪更喜歡從高性能車/豪華車上「開刀」，實(shí)際上這也是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域比較主流的做法。這些車輛往往性能更強(qiáng)，電氣化程度更高，可供改裝的余量自然更大。
在此輪 D 級(jí)車（長車身的豪華轎車）的更新?lián)Q代中，奧迪是「ABB」中最晚的一家，所以在新 A8 上拿出一些特別的東西就很有必要了。因此，將最先進(jìn)的技術(shù)（而且能夠提高駕乘感受）加入豪華車中顯然是合情合理的，而 A8 的價(jià)格區(qū)間留給造價(jià)不菲的自動(dòng)駕駛傳感器的空間也會(huì)更多一些。
當(dāng)然這意味著，在未來的一短時(shí)間內(nèi)，只有豪華車車主能夠嘗到自動(dòng)駕駛的甜頭，它距離普羅大眾還有一定的距離。另外，阻礙自動(dòng)駕駛普及更大的挑戰(zhàn)來自于法規(guī)法律。
現(xiàn)在，自動(dòng)駕駛級(jí)別最高的量產(chǎn)車已經(jīng)出現(xiàn)了，但是我們的交通法規(guī)似乎還沒有做好接納它的準(zhǔn)備。目前國際上只有少數(shù)國家的城市開放了自動(dòng)駕駛的測(cè)試許可，而針對(duì)自動(dòng)駕駛（尤其是量產(chǎn)技術(shù)）相關(guān)的法律法規(guī)還沒有最終成型。當(dāng)新 A8 作為一名「先鋒者」進(jìn)入不同的國家時(shí)，免不了與諸多現(xiàn)實(shí)問題進(jìn)行博弈。不過多年后當(dāng)我們回顧自動(dòng)駕駛的發(fā)展歷史時(shí)，一定會(huì)反復(fù)提起它的存在。
在今年年初的 CES 展會(huì)上，奧迪和英偉達(dá)宣布將「組隊(duì)」研究自動(dòng)駕駛，爭取在 2020 年拿出 L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛車輛。實(shí)際上，2020、2021 是很多汽車廠商承諾推出自動(dòng)駕駛汽車的年份，距離現(xiàn)在不過只剩下了 3 年時(shí)間。相信很快我們就能見到更多的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車，那時(shí)新 A8 將不再「形單影只」。
（來源：極客公園）
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