【導(dǎo)讀】在許多工業(yè)、農(nóng)業(yè)或醫(yī)療領(lǐng)域，溶液pH值的高低是其所經(jīng)常要考慮的測量項目之一。本文的主要目的是評估pH值玻璃探測器(pH glass probe)的特性，以解決硬件和軟件設(shè)計時所面臨到的不同挑戰(zhàn)，并提出一種使用射頻(RF)收發(fā)器模塊從探測器進(jìn)行無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕鉀Q方案。
本文的第一部分將先探討pH值探測器，接著考察與前端信號調(diào)節(jié)電路相關(guān)的不同設(shè)計挑戰(zhàn)，以及如何在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換中以低成本實現(xiàn)高精度和可靠性。由于校準(zhǔn)技術(shù)是提高數(shù)據(jù)處理準(zhǔn)確度和精密度的方法，因此文中也將討論一些校準(zhǔn)技術(shù)，例如，在分散的預(yù)定義數(shù)據(jù)中以最小二乘法求取近似值的一般多項式擬合(general polynomial fit)，以便進(jìn)行pH值校準(zhǔn)。最后，在本文的最后一部分則將會為讀者介紹一款無線監(jiān)控系統(tǒng)的參考電路設(shè)計。
了解由pH值定義的pH值探測器
水溶液的酸堿度可以是酸性、堿性或是中性。在化學(xué)領(lǐng)域，酸堿性是以一組數(shù)字刻度來測量，這一刻度稱為pH值；根據(jù)嘉士伯基金會(Carlsberg Foundation)的解釋，它代表的是氫離子濃度值(power of hydrogen)。這一刻度是對數(shù)的，從1到14。這一pH值在數(shù)學(xué)上可以pH=-log(H+)表示。
因此，如果氫離子的濃度為1.0×10-2mol/L，則pH=-log(1.0×10-2)=2。
水溶液如蒸餾水的pH值為7，這是一個中性值。pH值低于7的溶液是酸性，而pH值高于7的則被認(rèn)為是堿性的溶液。對數(shù)刻度給出一種溶液與另一種溶液相比較時的酸性程度。
例如，pH值為5的溶液的酸性是pH值為6的溶液的10倍，并且比pH值為8的溶液酸性高1,000倍。
˙pH值指示劑 有許多方法可用來測量水溶液的pH值。石蕊試紙指示劑或玻璃探測器都可用來測量pH值。
˙石蕊試紙 石蕊試紙指示劑通常由從地衣(lichen)中提取出來的染料所組成，這些染料可作為pH值高低的指示劑。一旦與溶液接觸，試紙就會產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，使得顏色改變，從而指出該溶液的pH值。這一范疇基本上包括兩種方法：一種方法是利用緩沖溶液，將對應(yīng)于已知pH值的標(biāo)準(zhǔn)顏色與浸沒在測試液體中的指示劑的顏色比較；而另一種方法則是準(zhǔn)備一張浸泡在指示劑中的pH值試紙，然后將該試紙浸入測試液體中，并將其顏色與標(biāo)準(zhǔn)顏色比較。雖然上述兩種方法都很容易實現(xiàn)，但它們可能因為溫度和測試溶液中的外來物質(zhì)而很容易出錯。
˙pH值玻璃探測器 最常用的pH值指示劑是pH值探測器。它是由玻璃測量電極和參考電極所組成。典型的玻璃探測器是由密封著氯化氫(HCl)溶液的薄玻璃膜所構(gòu)成。外殼的內(nèi)部有一條涂有AgCl的銀導(dǎo)線，它可作為參考電極，且與HCI溶液接觸。
在玻璃膜外部的氫離子會擴(kuò)散穿過玻璃膜，并取代相應(yīng)數(shù)量的鈉離子(Na+)，這些鈉離子通常都存在于大多數(shù)的玻璃中。該陽離子是難以捉摸的，并且大部分會被限制在膜具有較低濃度那一側(cè)的玻璃表面。來自Na+的過量電荷會在傳感器的輸出端產(chǎn)生電位電壓。
該探測器類似于電池。當(dāng)探測器置于溶液中時，測量電極將視溶液中的氫的活性而產(chǎn)生一個電壓，并與參考電極的電位比較。當(dāng)溶液的酸性變得更強(qiáng)(pH值更低)時，與參考電極相比，玻璃電極電位的正值會變多(+mV)；而隨著溶液的堿性變得更強(qiáng)(pH值更高)時，與參考電極相比，玻璃電極電位的負(fù)值會變多(-mV)。這兩個電極之間的差異是測量到的電位，理想的狀況下，典型的pH值探測器會在25℃的情況下產(chǎn)生59.154mV/pH單位。這通?？捎赡芩固?Nernst)方程式表示，如下所示：
其中：
E=具有未知活性的氫電極的電壓；a=±30mV，零點(diǎn)公差(zero point tolerance)；T=25℃時的環(huán)境溫度；n=1，25℃時，原子價(離子上的電荷數(shù))； F=96,485庫侖/mol，法拉第(Faraday)常數(shù)； R=8.314伏特-庫侖/°Kmol，亞佛加厥數(shù)(Avogadro’s number)； pH=未知溶液的氫離子濃度；pHISO=7，參考的氫離子濃度。
該方程式顯示，所產(chǎn)生的電壓取決于溶液的酸度或堿度，并且以已知的方式，隨氫離子的活性而改變。溶液溫度的變化改變了其氫離子的活性，當(dāng)溶液溫度升高時，氫離子的移動速度加快，這將導(dǎo)致兩個電極之間的電位差增加。此外，當(dāng)溶液冷卻時，氫的活性會降低，使得電位差也隨之降低。電極的設(shè)計讓它在放進(jìn)pH值為7的緩沖溶液中時，可產(chǎn)生零伏特(V)電位。
典型的pH值探測器將具有如表1所示的規(guī)格。
表1：pH值玻璃探測器的典型規(guī)格。
pH值探測器將在這次的研究中扮演重要的角色，因為資料的可靠性將取決于傳感器的精度和穩(wěn)定性。在選擇pH值探測器時所要考慮的兩項關(guān)鍵因素是：其在溫度改變后的穩(wěn)定時間及其在緩沖溶液pH值有所改變后的穩(wěn)定時間。在Jenway的應(yīng)用筆記“An Evaluation of Jenway Performance pH Electrode”中，即列出在給定測試條件下探測器在溫度改變后測試其穩(wěn)定性性能的數(shù)據(jù)，而在說明選擇pH值探測器時所要考慮的兩項關(guān)鍵因素時，這些資料是很好的例子。
表2，在緩沖溶液溫度改變后的穩(wěn)定時間。
先準(zhǔn)備一種液體溶液，它在20℃時具有pH值為7和在60℃時具有pH值為4的緩沖液，而每一電極則穩(wěn)定于在pH值為7的緩沖液中以200rpm攪拌，然后再以去離子水清洗電極，并轉(zhuǎn)移到pH值為4的緩沖液的等分試樣(aliquot)中4分鐘。之后，該電極再次以去離子水清洗并放回到pH值為7的緩沖液中。然后確定花在讀取保持穩(wěn)定的時間為10秒。該測試再對每一探測器重復(fù)進(jìn)行三次試驗。
表3：緩沖液pH值改變后的穩(wěn)定時間。
Jenway的性能與通用的pH值探測器相比，在上述給定條件下的響應(yīng)速度快達(dá)50%。因為這樣的儀器具有很高的樣品通量(throughput of sample)，所以使用此一儀器對縮短分析數(shù)據(jù)所需的時間，具有很大的效益。
傳感器模擬信號調(diào)節(jié)電路
為了獲得適當(dāng)?shù)男盘栒{(diào)節(jié)電路，重要的是要了解傳感器探測器的等效電路圖(equivalent electrical diagram)。
如先前所述，pH值探測器是由玻璃組成，這些玻璃可產(chǎn)生范圍為1MΩ~1GΩ的極高電阻，并且作為與pH值電壓源串聯(lián)的電阻，如圖1所示。
圖1：pH探測器等效電路配置。
即使是流經(jīng)電路中每一元件(特別是測量電極的玻璃膜)的高電阻的電路電流非常小，也會在這些電阻的兩端產(chǎn)生相對顯著的電壓降，嚴(yán)重地減少在儀表上所看到的電壓值。讓情況變得更糟的是，由測量電極所產(chǎn)生的電壓差非常小，在毫伏特范圍(理想情況下，在室溫時的每一pH單位(per pH unit)為59.16mV。所以，執(zhí)行此一任務(wù)的儀表必須非常靈敏，并也要具有極高的輸入電阻。
˙模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換 對于這種類型的應(yīng)用，考慮到傳感器的響應(yīng)時間，數(shù)據(jù)采集的取樣率現(xiàn)在將會是一個問題。有了所規(guī)定的0.001Vrms傳感器分辨率和1V的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)滿量程電壓范圍，就不需要高分辨率ADC來實現(xiàn)9.96位的有效分辨率。無噪聲分辨率(noise free resolution)是以位為單位來定義的，其方程式為：
無噪聲分辨率=log2[滿量程輸入電壓范圍/傳感器峰至峰電壓輸出噪聲](Noise free resolution=log2[full-scale input voltage range/sensor peak-to-peak voltage output noise])。
對于低功率應(yīng)用，ADC的采樣速率是一個很大的因素，因為ADC的采樣速率與其功耗直接相關(guān)。所以考慮到傳感器的響應(yīng)時間，典型的ADC采樣率可以設(shè)置在其最低吞吐量。為減少元件的數(shù)量，可以采用集成有ADC的微控制器。
˙收發(fā)器 傳輸pH值和溫度數(shù)據(jù)需要一個收發(fā)器，而控制收發(fā)器則需要一個微控制器(MCU)。選擇收發(fā)器和微控制器牽涉到一些關(guān)鍵的考慮因素。
選擇收發(fā)器時應(yīng)將以下幾點(diǎn)注意事項列入考慮：1.工作頻率(OF)；2.最大距離范圍；3.數(shù)據(jù)速率；4.授權(quán)。
1.工作頻率 在設(shè)計RF傳輸時，工作頻率必須確定sub-GHz或2.4GHz頻率是否滿足應(yīng)用的需求。在需要高數(shù)據(jù)速率和使用寬帶段(如藍(lán)牙)的應(yīng)用中，2.4GHz頻率是最好的選擇。但是當(dāng)應(yīng)用是屬于工業(yè)型的，則會采用sub-GHz的頻率，因為可用的專用協(xié)議容易提供網(wǎng)絡(luò)的鏈路層。專有系統(tǒng)在sub-GHz范圍內(nèi)主要使用的ISM頻率為433MHz、868MHz和915MHz。
2.最長的距離范圍 sub-1GHz提供了遠(yuǎn)距離的能力，可適應(yīng)高功率，到達(dá)超過25km的距離。當(dāng)用于簡單的點(diǎn)對點(diǎn)或星形拓?fù)鋾r，這些頻率可以有效地穿過墻壁和其他障礙物。
3.數(shù)據(jù)速率 數(shù)據(jù)速率也需要確定，因為它會影響收發(fā)器的傳輸距離和功率消耗。較高的數(shù)據(jù)速率會消耗較少的功率，可以應(yīng)用在短距離的傳輸，而較低的數(shù)據(jù)速率會消耗功率，可以應(yīng)用在長距離的傳輸。提高數(shù)據(jù)速率是一種提高功率消耗的好方法，因為它在短時間內(nèi)只汲取電池的短促電流，但這也縮短了無線電覆蓋的距離。
4.收發(fā)器功耗 對于電池供電的應(yīng)用而言，收發(fā)器的功耗非常重要。這也是許多無線應(yīng)用中的重要因素，因為它決定了數(shù)據(jù)速率和距離范圍。該收發(fā)器有兩個功率放大器(PA)選項，使得在使用上有更大的靈活性。單端的PA可以輸出高達(dá)13dBm的RF功率，而差分PA的輸出則可高達(dá)10dBm。表4可用來說明這兩者各種不同的輸出功率，其中也列出了PA輸出功率與收發(fā)器IDD電流消耗的對照摘要。而出于對完整性的考慮，表中同時也列出了接收模式下電流消耗的數(shù)據(jù)。
表4：PA輸出功率與收發(fā)器IDD電流消耗的對照摘要表。
5.授權(quán) Sub-GHz包括433MHz、868MHz和915MHz的免授權(quán)ISM頻段。此一頻段不僅被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，且也非常適合各種無線應(yīng)用。它可在世界的不同區(qū)域使用，因為這符合歐洲ETSI EN300-220法規(guī)的規(guī)定、北美FCC Part 15法規(guī)的規(guī)定，和其他類似的管制標(biāo)準(zhǔn)。
˙微控制器如圖2所示，射頻系統(tǒng)的核心是一處理器單元或微控制器，此一核心可用來處理數(shù)據(jù)及運(yùn)行軟件堆棧，此一軟件堆棧會與用于RF傳輸?shù)氖瞻l(fā)器介接，也會與用于傳感器測量的pH值參考設(shè)計(RD)板介接。
圖2：無線傳感器數(shù)據(jù)采集和傳輸?shù)姆綁K圖。
選擇微控制器時應(yīng)將以下幾點(diǎn)注意事項列入考慮：1.外設(shè)(Peripheral)；2.內(nèi)存；3.處理能力；4.功耗。
1.外設(shè) 微控制器應(yīng)與接口設(shè)備(如SPI總線)集成。收發(fā)器和pH值參考設(shè)計板通過SPI相互連接，因此需要兩個SPI外設(shè)。
2.內(nèi)存 微控制器因有足夠數(shù)量的內(nèi)存，而成為協(xié)議處理和傳感器介接的地方。閃存和RAM是微控制器中兩個非常關(guān)鍵的元件。為了確保系統(tǒng)不會耗盡空間，于是采用128kB。這些配置無疑可使應(yīng)用程序和軟件算法能夠順利地運(yùn)行，同時也為可能的升級和新增功能預(yù)留了一個空間，而使得系統(tǒng)可以不用為這些問題頭痛。
3.架構(gòu)和處理能力 為了要管理復(fù)雜的計算和處理工作，微處理器的速度要夠快。該系統(tǒng)采用32位的微控制器。盡管較低位數(shù)的處理器可能也具有足夠的處理能力，但為了滿足潛在更高端應(yīng)用和算法的需求，該系統(tǒng)選擇使用32位的產(chǎn)品。
4.微控制器功耗 微控制器的功耗應(yīng)該要非常低。對于由電池供電的應(yīng)用，電源必須要能運(yùn)行多年且不需要維護(hù)，所以很重要。
其他系統(tǒng)注意事項
以下討論除上述的設(shè)計關(guān)鍵之外的其他注意事項。
˙錯誤檢查 通信處理器在發(fā)送模式中將CRC添加到有效負(fù)載，然后在接收模式下檢測CRC。然后在接收模式下檢測CRC。有效負(fù)載數(shù)據(jù)加上16位CRC可以使用曼徹斯特(Manchester)來編碼/譯碼。
˙成本 系統(tǒng)應(yīng)使用最少數(shù)量的元件和最小的電路板尺寸，因為當(dāng)成本是關(guān)鍵的要求之一時，元件數(shù)量和電路板尺寸往往是其中的決定因素。在設(shè)計時應(yīng)考慮采用由微控制器和無線設(shè)備組成的集成式解決方案，而不是分立元件。此舉可消除在設(shè)計無線電和微控制器之間的互連時所面臨到的挑戰(zhàn)，讓電路板的設(shè)計更簡單，設(shè)計過程更加直截了當(dāng)，接合線更短，從而帶來不易受到干擾的結(jié)果。通過使用結(jié)合基于ARM Cortex-M的微控制器和無線電收發(fā)器的單一芯片，可以減少電路板的元件數(shù)量及電路板的布局，同時也可降低總成本。
˙校準(zhǔn) 實現(xiàn)高精準(zhǔn)度的關(guān)鍵之一是執(zhí)行校準(zhǔn)例程。根據(jù)能斯特方程式的描述，pH值溶液的一項特性是其對溫度的高依賴性。傳感器探測器只給一個恒定的偏移量，假設(shè)在所有溫度級都是恒定的。由于對溫度的高依賴性，該系統(tǒng)需要一個可確定溶液溫度的傳感器。
有一種方法可以采用，像能斯特方程式的直接取代法，但卻會出現(xiàn)一定程度的誤差，因為它缺少溶液的非理想屬性。這種方法僅需要系統(tǒng)的偏移測量和未知溶液的溫度讀數(shù)。為了確定由傳感器所引入的偏移，所以需要一種pH值為7的緩沖溶液。理想狀況下，該傳感器產(chǎn)生的輸出為0V。ADC的讀數(shù)將是系統(tǒng)的偏移電壓。典型的pH值探測器傳感器之偏移可高達(dá)±30mV。
另一種在現(xiàn)場廣泛使用的方法是，通過使用多個緩沖器溶液設(shè)置一個點(diǎn)，以建構(gòu)一般的線性或非線性方程式。在這個例程中，需要兩種額外的pH值緩沖溶液，這些緩沖溶液是經(jīng)NIST認(rèn)證的和可被NIST追蹤的。這兩種額外緩沖溶液的pH值應(yīng)該至少相差2。
通過緩沖溶液執(zhí)行校準(zhǔn)的方式如下：
步驟1：從第一緩沖液中取出電極元件并在用去離子水或蒸餾水沖洗后，將具有溫度傳感器的pH值探測器浸入第二選擇的緩沖溶液中；
步驟2：重復(fù)步驟1，但使用第三緩沖溶液；
步驟3：使用所選擇的緩沖溶液，依據(jù)測量到的值建立方程式。
可以使用幾個數(shù)學(xué)方程式來導(dǎo)出用于校準(zhǔn)的方程式。常用到的公式之一是采用點(diǎn)斜式的直線方程式。該方程式使用在校準(zhǔn)期間取得的兩個點(diǎn)：P1(Vm1,pH1)和P2(Vm2,pH2)，其中P1和P2是使用所選擇的緩沖溶液所獲得的點(diǎn)。為了確定未知溶液的pH值等級，藉由一給定點(diǎn)Px(Vmx,pHx)，可將簡單的線性插值與下列方程式一起使用：
(pHx-pH1)/(Vmx-Vm1)=(pH1pH2)/(Vm1-Vm2)
或是
pHx=(Vmx-Vm1)×(pH1-pH2)/(Vm1-Vm2)+pH1
對于給定多組點(diǎn)的更高精度，可以使用一階線性回歸。假定給定一組n個數(shù)據(jù)點(diǎn)P0(Vm0, pH0)、P1(Vm1, pH1)、P2(Vm2, pH2)、P3(Vm3, pH3)…Pn(Vmn,pHn)，可以以最小二乘法來建立一般方程式(pHx=a+b×Vmx)，其中b是線的斜率，a是截距式，其值可分別表示如下：
最小二乘近似法可以擴(kuò)展到更高的階度，例如第二階度的非線性方程式。第二階的一般方程式可以如pHx=a+b×Vmx+c×Vmx2。a、b和c的計算值，如下所示：
通過代換、消去或通過矩陣法，這些方程式系統(tǒng)可用來求出給定的未知變量a、b和c。
硬件設(shè)計解決方案
硬件設(shè)計方案的組成要素如下：
˙緩沖放大器 在此一給定的條件下，需要一個具有高輸入阻抗和輸入偏置電流非常低的緩沖放大器來將電路與該高電源電阻(source resistance)隔離開來。AD8603低噪聲運(yùn)算放大器可作為此一應(yīng)用的緩沖放大器。流過電極電阻的偏置電流會產(chǎn)生電壓誤差，而AD8603的低輸入電流則可將電壓誤差減到最小。在200fA典型輸入偏置電流的情況下，對于一個在25℃時具有1GΩ串聯(lián)電阻的pH值探測器而言，偏位誤差(offset error)為0.2mV(0.0037pH值)。即使在最大輸入偏置電流為1pA時，誤差僅為1mV。雖然沒有必要，但是可以使用防護(hù)(guarding)、屏蔽(shielding)、高絕緣電阻間隙(insulation resistance standoff)，及其他像是標(biāo)準(zhǔn)的皮安法(picoamp method)，以便將所選緩沖器的高阻抗輸入處之泄漏減到最少。
˙ADC 低功率的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器是較為適合此一應(yīng)用的轉(zhuǎn)換器。針對精密測量應(yīng)用所設(shè)計的AD7792即可滿足此一要求，它是一款16位的Σ-ΔADC。它具有一低噪聲的3信道輸入：當(dāng)更新速率等于4.17Hz時，噪聲僅為40nVrms。該元件以2.7~5.25V的電源供電工作，且其典型的電流消耗為400 μA。該元件采用16接腳的TSSOP封裝。其他的特性還包括帶有4ppm/ ℃漂移(典型值)的內(nèi)部帶隙基準(zhǔn)、1μA的最大電源切斷電流消耗，及一個可減少元件數(shù)量和縮小印刷電路板(PCB)尺寸的內(nèi)部頻率振蕩器。
˙選擇射頻收發(fā)器 基于之前的需求，ADuCRF101是最適合預(yù)期應(yīng)用的產(chǎn)品。ADuCRF101是一款針對低功耗無線應(yīng)用而設(shè)計的完全集成式數(shù)據(jù)采集解決方案。其工作頻率為431M~464MHz和862M~928MHz。ADuCRF101集成多種通信外設(shè)，芯片即可提供所需的兩個SPI總線、128kB的非揮發(fā)性快閃/EE內(nèi)存和16kBSRAM。它是一款微控制器和收發(fā)器的單芯片解決方案，因此可將元件數(shù)量和主板的尺寸縮減到最少和最小。
˙軟件實現(xiàn) 軟件是無線傳輸系統(tǒng)的一個關(guān)鍵部分。它決定了系統(tǒng)的行為方式，且也會影響系統(tǒng)的功耗。該系統(tǒng)有兩個軟件部分，也就是協(xié)議堆棧和應(yīng)用堆棧。其中所使用的協(xié)議堆棧是ADRadioNet，它是一種ISM頻帶的無線連網(wǎng)協(xié)定。它使用IPv6地址并結(jié)合了這些解決方案中所被預(yù)期的大多數(shù)功能，諸如低電量、多點(diǎn)跳躍(multihop)、端到端確認(rèn)及自我修復(fù)等。而應(yīng)用堆棧則是通過SPI存取pH值參考設(shè)計板的軟件。
為有效地運(yùn)行這兩個軟件堆棧，采用一個簡單的調(diào)度程序(scheduler)。非搶占式(nonpreemptive)調(diào)度程序會處理協(xié)議堆棧任務(wù)；其功能會被賦予特定的時間和特定的資源。然而，在系統(tǒng)中，確定任務(wù)的數(shù)量是有限的。為了有效地運(yùn)作，這些確定任務(wù)的執(zhí)行必須在其時間流逝之前由非搶占式調(diào)度程序完成。由于系統(tǒng)中有兩個堆棧，非搶占式調(diào)度程序就非常適合這樣的需求，因為分配給它的確定任務(wù)的數(shù)量有限。
結(jié)論
本文說明了pH值無線傳感器監(jiān)測在設(shè)計方面所面臨到的不同挑戰(zhàn)及其解決方案。結(jié)果顯示，ADI的數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品基本上是可用來解決pH值測量時所面臨到的各種不同挑戰(zhàn)。運(yùn)算放大器AD8603，或任何具有高輸入阻抗的等效放大器，都可用來抗衡傳感器的高輸出阻抗，因此可提供足夠的屏蔽以防止系統(tǒng)負(fù)載(system loading)。ADuCRF101數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)IC可為射頻數(shù)據(jù)傳輸提供完整的解決方案。數(shù)據(jù)采集的精準(zhǔn)度可通過使用一顆精密放大器和ADC以硬件實現(xiàn)，或者也可以利用數(shù)學(xué)統(tǒng)計來建立一般的方程式(例如不同的曲線擬合方法)，以軟件的校準(zhǔn)來完成。
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